Розробка та дослідження спостережника швидкості двигуна постійного струму приводу ґрунтообробного мотоблоку
Анотація
Двигун постійного струму приводу електромотоблоку отримує живлення від тиристорного перетворювача. Останній має систему управління з класичним підлеглим принципом регулювання - зовнішній контур регулювання швидкості, внутрішній - контур регулювання струму.
Моделювання показало високі динамічні характеристики розробленої системи. Використання спостережника дозволяє виключити з системи ненадійний елемент - давач швидкості, при цьому зберігаються всі властивості електромеханічної системи обробітку ґрунту на базі малогабаритного електрифікованого ґрунтообробного мотоблоку.
Посилання
Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Ку-зовков. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.
Потапенко Е.М. Основы теории и методы автоматического управления: учебное пособие/ Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова. – Запорожье: ЗНТУ, 2013. – 273 с.
Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакерна-ак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 650 с.
